《表1 X向换向间隙测量：三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略》

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《三维增材鞋面印花机对位平台的冗余驱动控制策略》

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确定了如何判断是否换向后，接下来还需要确定换向时应该补偿多少，补偿的数值可以通过试验来确定。在对位平台的末端，采用百分表测量换向时平台的实际位移，通过与指令位移对比得到换向间隙。试验分别对位移±2.5、±0.2、±0.05 mm时进行了换向间隙的测量，得到表1、2所示的数据。