《表3 调查问卷数据统计：赤道式望远镜的变结构PI控制》

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《赤道式望远镜的变结构PI控制》

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为了测试赤经轴的动态跟踪精度，通过等效正弦信号r（t）=64sin（0.125t）°对系统进行测试。该信号的最大等效速度为8（°）/s，最大等效加速度为1（°）/s2。图14、15分别给出了采用PI、VSPI算法时的等效正弦响应曲线，表3是等效正弦实验数据。