《表1 内部参数：基于Analog Discovery2的电机解码系统设计》

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《基于Analog Discovery2的电机解码系统设计》

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ADS1210有两种工作模式：配置模式和普通模式。配置模式用于对寄存器进行编程，以设置AD21210的激励频率、分辨率和故障检测阈值。配置模式也可用于回读故障寄存器中的信息以及位置和速度寄存器中的数据。AD2S1210可以完全工作在配置模式下，或者初始配置完成后离开配置模式工作在普通模式下。在普通模式下工作时，数据输出可提供角位置或角速度数据[3]。A0和A1输入用来确定AD2S1210是否处于配置模式以及是否将位置或速度数据提供给输出引脚。模式配置如表1所示。