《表1 不同方法的比较结果》

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《实时嵌入式双操作系统架构研究综述》

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表1对各种方法的优缺点进行了总结，L代表Low，表示基本不符合；M代表Medium，表示基本符合；H代表High，表示非常符合；Yes/No表示是否需要硬件支持.由该表可以看出，硬件辅助虚拟化技术及多核架构满足嵌入式双操作系统的更多方面要求.嵌入式系统的趋势是利用多核处理器芯片整合双操作系统，实现更高的CPU利用率.因此，随着ARM和FPGA等技术的不断进步，他们将会成为今后嵌入式系统的主要发展方向.

图表编号	XD0017162000 严禁用于非法目的
绘制时间	2018.11.01
作者	张美玉、张倩颖、孟子琪、施智平、关永
绘制单位	首都师范大学信息工程学院、首都师范大学信息工程学院、成像技术北京市高精尖创新中心、首都师范大学信息工程学院、首都师范大学信息工程学院、轻型工业机器人与安全验证北京市重点实验室、首都师范大学信息工程学院、电子系统可靠性技术北京市重点实验室
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