《表1 相同数据运行误差均值对比》

《表1 相同数据运行误差均值对比》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《基于地面稳定特征的激光雷达实时地图构建方法研究》


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从表1可以看出,改进算法的误差要比Loam算法的误差小,而且从误差的变化情况来看,改进算法比Loam算法更加稳定。