《表1 机器人底座相关规格》

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《陪伴型机器人陪伴功能的设计与实现》

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机器人底座的实际成品如图5所示。考虑到整体质量不宜过重却仍须要相当强度，所以在材料选择上以塑钢作为主要材料，而在需要承受较大质量的零件，如仰角抬升机构的滑轨则采用铝合金制成。机器人底座相关规格见表1。