《表5 事故过程分析[14]》

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《高速道路追尾感知PC-Crash仿真与统计建模》

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经检验分析发现，产生冲入速度的81组输入的多元线性回归模型并不能很好地预测估计冲入速度，原先预备的189组中绝对安全的试验输入经模型发现均出现冲入速度大于或等于0，结果表明:将该预测模型过分安全，运用到实际中会产生诸多“虚警”。其原因可能在于模型本身是穿过拟合点的一条直线，存在一定的估计误差。综上考虑应用判别模型，验证结果表明:切割值为0.2时的二元Logistics回归模型误判率较低，仅为5%。文中引用一起典型高速公路事故作为案例[14]，该事故过程是根据可视化车辆行驶记录仪记录事故发生前后各项信息，事故过程分析见表5。由事故过程可得:v0=v'0=84 km/h，a2=-5.4 m/s2，a1=-7.6 m/s2，t=1.4 s。将变量值代入式（2），如下式: