《表1 偏航控制策略对比》

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《基于风向预测的偏航控制策略研究》

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由图9和图10可以看出，改进的新型偏航控制的机组与传统机组相比，偏航次数由31次降到21次，偏航次数减少了32%；偏航时间由原来的515秒减少到193秒，偏航时间降低了62%。通过对偏航误差统计，对风精度也有所提高，平均对风误差由原来的8.11降低到7.86，均方误差由10.4降低到10.04。对比结果见表1。