《表1 不同电流控制策略转矩脉动对比图》

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《基于电流斜率的开关磁阻电机转矩脉动研究》

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表1对比两种策略不同速度下转矩脉动，可看出本文电流预测方案相比于传统电流滞环方法，能很好跟踪电流和抑制转矩脉动，尤其是电机运行低速时，当速度为240 r/min时，滞环控制转矩脉动系数达到109%，主要由于滞环控制在一个控制周期内全开或全关，且开关频率仅有10 kHz，实际电流变化剧烈，电流环作用小，难以准确跟踪，造成转矩脉动大；而相同转速电流预测方法的转矩脉动系数只有13%，主要是电流控制器能根据位置和电感计算占空比，实时改变绕组电压，电流跟踪能力强；随着转速上升，当速度为800 r/min时，反电动势估计和电感误差增大，转矩脉动系数有所增加.