《表4 在不同内误差带下转矩脉动的变化》

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《内置式永磁同步电机12扇区直接转矩控制方法》

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根据IPMSM的运行状态，结果发现存在一个合适的内转矩滞环带可给出相对较低的转矩脉动，并可更进一步改善12扇区DTC方法。表5给出了在不同工作条件下，内滞环带的最佳值是外滞环误差带的百分比。从图15的仿真结果和表4、表5可看出，当内滞环带的变化仅限于外部误差带的约50%时，可得到一个良好的结果。同样也可看出在较低的转速和转矩下，约25%内滞环带的下限值可带来更好的效果。