《表6 转矩脉动最大值和MSE》

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《自适应变电压矢量PMSM直接转矩控制开关表》

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给定转速为60 r/min和240 r/min，分别使用如表1所示的传统直接转矩控制开关表和如表3所示的自适应变电压矢量开关表进行仿真实验，系统转矩脉动最大值、MSE如表6所示。