《表1 校正参数c的计算数据》

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《基于激光点云的三维测量系统设计》

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校正参数c是指计算激光束坐标时投影距离和实际投影距离x的偏差。据测距实验过程分析，该偏差产生的可能原因在于测距原点的位置存在偏移，无法固定在成像平面感光阵列的第一列或第一排，且通过摄像头主光轴的光线在图像中像素坐标可能不在画面中心。修正过程中，以激光测距实验为基础，通过获得多组距离值进行数据测算，估测最佳的校正参数c。表1为修正前获取的多组距离数据。