《表2 仿真数据的误差校正参数计算结果》

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《基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正》

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设置仿真参数:α=0.2°，β=0.43°，γ=0.36°；地磁场为50 000 nT的标准磁场加-50～50 nT的随机波动磁场；地磁倾角为47.36°；采样点为200个，迭代1 000次（为了结果精准），得到三轴磁场数据，并根据第2节中所述算法进行求解，得到参数结果如表2所示。