《表4 实验数据的误差校正参数计算结果》

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《基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正》

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利用美国PNI公司生产的三轴磁传感器RM3100制作三轴磁场测量装置（见图5），并利用其在三轴合金无磁转动平台上进行地磁场的测量，得到三轴磁场数据（见图6）。对实验数值求解分析，得到参数结果如表4所示。需要说明的是:本实验是凌晨在消磁实验室中进行的，凌晨测量可排除人类活动的磁干扰，消磁实验室内部物件均不是铁磁性质的材料，并定期进行磁标定与维护，从而保证了所测得磁场的稳定性。