《表3 仿真数据误差校正后磁场波动》

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《基于改进型入侵野草算法的三轴磁传感器非正交误差校正》


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利用表2的参数计算结果对原始数据进行补偿,结果如图3所示,各算法迭代过程如图4所示,校正后磁场的波动幅度如表3所示。