《表2 车载网络协议的分类》

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《智能网联车网络安全研究综述》

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根据带宽和功能域的不同，汽车工程师协会（SAE，Society of Automotive Engineer）将网络协议分为A、B、C、D这4类，其代表协议及主要应用领域如表2所示。由于不同类别网络协议在节点部署成本网络带宽、响应时间和可扩展性不同，各自适用的汽车应用领域也不同[24-25]。