《表1 未改进算法生成的路径数据》

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《具有势场启发因子的蚁群路径规划仿真》

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采用几个不同的环境进行仿真实验，进行10次的独立仿真实验，数据取平均值，路径图为随机选取的一次生成路径。实验对比了未改进的蚁群算法和改进之后的算法的路径长度和程序运行时间两项，表1为未改进的算法生成的路径数据，表2为改进后的算法生成的路径数据。仿真实验使用环境地图如图6、8～10所示。