《表2 用Hu矩进行轮廓匹配后的匹配系数结果》

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在本文中利用Hu矩来进行场景的轮廓匹配。首先釆集场景信息，在实验室这种室内复杂环境中进行场景采集，用Prewitt算子提取轮廓，然后利用opencv库计算Hu矩，并调用matchShapes函数进行轮廓匹配，计算出匹配系数，系数越小，表示匹配性越高。这里选出实验室的6个场景图。如图4所示，可以发现图4(a）和图4(b）、图4(d）和图4(e）为相似场景，表2为下列6幅图像用Hu矩进行轮廓匹配得到的匹配系数的结果。