《表2 近场遥控驾驶部分危害分析》

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《符合GB/T 34590的近场遥控驾驶功能安全概念设计》

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本文中的近场遥控驾驶采用常见的HAZOP方法对系统失效进行分析，分析的形式采用引导词方式，此方式能够较全面地梳理新功能的系统级失效模式，减少遗漏（见表2）。针对近场遥控驾驶的功能定义，主要定义了“功能不执行请求”、“功能错误或非预期执行”、“功能执行与请求相反”和“功能执行锁止”4类。