《表3 控制器发送给遥控器的部分数据》

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《基于CoDeSys平台的双吊钩装置软件开发流程研究》

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（3）200#CAN数据：主要包含CAN1数据发送、CAN1数据接收、CAN2数据发送、CAN2数据接收程序，包含表2和表3定义的所有CANOPEN数据和PLC控制器与其他控制单元（如车控单元、显控单元等）的CAN2.0B类型的通讯数据在此功能块中建立关联。EPEC-3724 PLC控制器与整个控制系统网络之间的CAN通讯数据传输都在该功能块中完成定义。