《表5 近场遥控驾驶部分安全目标的FTTI》

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《符合GB/T 34590的近场遥控驾驶功能安全概念设计》

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以近场遥控驾驶中安全目标SG01为例，计算其FTTI值，近场遥控驾驶使能时车辆速度被限制在2 km/h，考虑功能使能的各种场景，保守估计当前车辆与其他车辆或基础设施的距离为50 cm，同时估计路面倾斜角为5°。此时计算从溜坡出现到发生碰撞的时间间隔（HMT）约为600 ms。安全目标中MBMT远小于HMT，此时MBMT可以忽略，因此FTTI定为600 ms（见表5）。