《表5 图5(a)的概率：基于图谱的驾驶行为特征安全性描述方法研究》

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《基于图谱的驾驶行为特征安全性描述方法研究》

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为了便于分析图谱的合理性，首先对每种编码进行数字校准，如表4所示，其中1～4为单一编码，数字5～10是2个编码的组合，数字11～13是3个编码的组合，数字14是所有编码．为更具体的描述两者之间的差异性，本文计算在2种速度条件下所有种类的编码及其编码组合的出现概率，即编码或编码组合出现次数与编码与编码组合总数的比值．以图5（a）为例，每个编码的概率如表5所示．