《表3 近场遥控驾驶部分风险评估》

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《符合GB/T 34590的近场遥控驾驶功能安全概念设计》

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分析出了系统的危害后，需要结合危害的严重度（Severity）、暴露度（Exposure）和可控度（Controllability）得出对应的ASIL等级，并导出相应的安全目标，确保每一个有ASIL等级的危害都要有对应的安全目标。以表2中危害为例进行风险评估，结果如表3所示。以HA05用户正常驾驶、系统控制驻车、车辆出现失稳危害为例，用户在高速公路驾驶工况中，功能错误执行驻车操作，会出现车辆失稳导致翻车或与其他车辆发生高速碰撞。参考（GB/T 34590-3:2017 Table B.1）以中高速与其他车辆发生后碰或侧碰的严重度定为S3，参考（GB/T 34590-3:2017 Table B.2）高速工况的暴露度为E4，一般在高速场景下突然制动，驾驶员很难去控制车辆，可控度定为C3，最终得出ASIL等级为D。