《表2 遥控器发送给控制器的部分数据》
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《基于CoDeSys平台的双吊钩装置软件开发流程研究》
(3)200#CAN数据:主要包含CAN1数据发送、CAN1数据接收、CAN2数据发送、CAN2数据接收程序,包含表2和表3定义的所有CANOPEN数据和PLC控制器与其他控制单元(如车控单元、显控单元等)的CAN2.0B类型的通讯数据在此功能块中建立关联。EPEC-3724 PLC控制器与整个控制系统网络之间的CAN通讯数据传输都在该功能块中完成定义。
图表编号 | XD00153295100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.10 |
作者 | 梁更生 |
绘制单位 | 长沙中联恒通机械有限公司 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |