《表3 温控器接收到控制操作的响应设计》

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《面向物联网的泵房环境监测机器人》

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温控器若能远程实时接收到控制信息，根据不同的控制信息应做出相应的实时响应，响应的状态灯闪烁设计如表3所示，表中LED1-4是指ARM裸机上的LED小灯。远程客户在浏览器中输入温控器的登录IP，将设计并实现的泵房监测html网页文件放置于Ubuntu的网页目录www文件夹下，即可成功登录/注册用户，表单提交控制信息后，对泵房监测系统进行性能测试，在机器人移动的状态下，将温控器根据不同的控制操作作出的实时响应与表3中的响应设计做比较可知，两者保持一致；配置不同的控制指令发送时间间隔，两种方式下响应仍保持一致，系统运行稳定。