《表2 FlexRay线控转向系统任务参数》

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《优先级置顶算法在FlexRay线控转向系统中的应用研究》

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FlexRay线控转向系统中的每个节点均有任务，FlexRay线控转向系统任务参数如表2所示，表2列出了在FlexRay线控转向系统中4个任务周期、驱动机制、任务传输时间等信息。