《表1 节点消息参数：基于最优传输可靠度的FlexRay网络参数配置》

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《基于最优传输可靠度的FlexRay网络参数配置》

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节点消息参数见表1所列。根据表1进行FlexRay网络参数设计，消息来自3个节点，包含6个静态帧、12个动态帧，通信时间τ=1h，预定义传输可靠度ρ=0.95，动态消息平均延时之和最大允许值δ=49 000μm。