《表2 不同实际距离测量的结果》

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《面向视障人群的障碍物位置与距离的视觉测量方法》

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同时，对障碍物分别在不同距离时，根据公式（6）计算出每组距离的测量值，如表2所示。当距离小于等于8 m的时候，误差控制在5%以内，有着较高的精度；当距离大于8 m时，随着距离的不断增加，各种干扰因素增加，障碍物的定位精度影响着测距的误差，导致误差增加。