《表2 不同齿轮传动比下智能车理论行进距离与实际行进距离的对比》

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《基于STM8S105的智能车结构及控制系统的研究》

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不同传动比下仿真得到的智能车理论行进距离及其实际行进距离的对比如表2所示。由表2可以看出：在运行状态下，智能车实测速度随传动比的增大而减小；忽略赛道因素的影响，传动比为5∶1和6.3∶1时，智能车的实际行进距离与理论行进距离接近。综上所述，传动比为6.3∶1时，智能车能够很好地避开所有障碍物，在已有机械结构条件下达到最大的极限行进距离，满足设计要求。