《表2 不同的选定开沟深度下系统启用前后的实际测量结果》

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《基于激光传感器的开沟深度控制系统的设计与试验》

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田间试验于2017年8月在南京市高淳区桠溪镇禾田坊家庭农场进行，试验地块长74.3 m、宽52.6 m，土壤类型为水稻土[16-17]，试验前测定0~400 mm土壤容重、含水量和坚实度，结果如表1所示。根据秸秆集中沟埋还田对开沟深度的要求[18-19]，选定开沟深度分别为200、300和400 mm；根据链式开沟机常用作业速度范围[20-21]和当地实际作业情况，选择在机具前进速度为3 km·h–1的条件下进行试验。链式开沟机沿田块长边进行开沟作业，每个开沟深度重复作业10个行程，前5个行程不启用控制系统，后5个行程在机具启动后，行进前启用控制系统。根据《田间开沟机械作业质量》标准[22]，每个行程的作业距离均大于50 m。同一开沟深度条件下，系统启用前后各随机选取2个作业行程，每个行程内等距（10 m）取5点，共10点，用卷尺测量实际开沟深度，每个点重复测量3次，取平均值进行数据分析，测量结果见表2。