《表8 改进Hu矩的KNN标识符识别结果》

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《基于改进Hu矩算法的AGV字符识别研究》

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以上离线测试和在线测试结果表明，改进Hu算法处理的特征值更利于分类，算法是可行的；C-SVC分类器相较于KNN分类器更适合于本实验的机器人系统，其操作简单，分类准确率高，鲁棒性好。