《表5 Hu矩的C-SVC标识符识别结果》

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《基于改进Hu矩算法的AGV字符识别研究》

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特征提取算法先后采用Hu矩算法及改进的Hu矩算法，分类器先后采用C-SVC分类器和KNN分类器。分别让机器人以20m/min、30m/min、40m/min、50m/min的速度匀速行进。记录每次机器人进行过程中字符识别的情况，结果如表5～8所示。