《表2 4种状态辨识模型精度及训练时间比较》

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DAE-ELM算法通过去噪自动编码器实现了对ELM隐含层层数的优化,算法较复杂,以训练时间(单位:s)为评价标准来验证DAE-ELM状态辨识模型的时效性,结果如表2所示。DAE-ELM训练时间为4.39 s,KELM和SVM的训练时间分别为3.29 s和2.98 s,与KELM和SVM算法相比,DAE-ELM的训练时间仅增加1.1 s和1.41 s,而精度分别提升了3%和6%。