《表3 四种特征描述子目标识别效果对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

%

实验基于目标静止、平台运动时的激光点云数据，激光雷达与目标间的距离和激光雷达获取数据的视角发生变化时，比较四种全局描述子的识别准确率，利用数据集1验证所提基于三维区域筛选的目标识别方法的识别效果。实验得到四种全局特征描述子[25]在六种激光雷达与目标间的距离下的目标识别准确率，如表3所示。