《表5 第N帧目标跟踪的跟踪准确率》

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《基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法》

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从表5中基于数据集1的结果可以看到，随着激光雷达与目标间的距离缩短，目标跟踪的准确率逐渐提高。基于数据集1与数据集2的实验结果均表明，整体算法中加入SVR筛选的步骤，排除了与待跟踪目标之间差异过大的点云簇，减少了特征提取与匹配过程中的运算量，从而提高了整体跟踪的准确率，每帧平均跟踪准确率分别提高了6.28%与3.88%。