《表1 3次实验测量值：光纤光栅肘关节角度测量方法》

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《光纤光栅肘关节角度测量方法》

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实验时，肘关节戴上套袖由0°～120°屈曲进行多次实验，运动过程中观察并记录对应实际角度的测量装置输出角度。表1为其中3次实验关节实际角度与测量角度的对比，经计算，测量装置误差为2.88%，可重复性误差为3.96%。图9表示3次使用套袖测量实验中，输出角度和实际角度拟合曲线，表2给出3次实验对应的拟合曲线方程。此外，对肘关节0°～120°之间每隔15°进行实验，肘关节弯曲120°（进程），然后肘关节弯曲逐渐减小至0°（回程），得到进程和回程过程中波长变化量-角度曲线，如图10所示，可以看出4个FBG均有较好的线性度。