《表4 基于SVR筛选的目标识别效果对比》

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《基于激光点云全局特征匹配处理的目标跟踪算法》

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由表4可以看到，预处理步骤中加入SVR筛选步骤后，识别准确率最少提高了2.5%。数据集2中包含的数据量较大，一方面增加了数据预处理的难度，另一方面提高了特征描述的准确性，因此测得的识别准确率有2.5%～4.8%的提高。数据集2中包含的目标种类较多，经过SVR筛选后可排除较多干扰，与基于数据集1相比识别准确率提高更明显。