《表1 飞翼无人机性能参数》

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《飞翼布局无人机数学建模及容错控制》

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本次研究的飞翼无人机基本构型可以参见图1，该无人机具有4对操作舵面：升降副翼融合了副翼与升降舵的功能，主要控制无人机的俯仰通道。余度舵与副翼相接，可以按照实际需求对冗余舵的控制作用进行调整，也可充当副翼并发挥升降舵的功能。副翼主要针对滚转通道进行控制。该无人机的偏航运动则由最外侧的开裂式阻力方向舵的开合作用来实现。该型号无人机的具体性能参数见表1。