《表1 飞翼式柔性飞机相关参数》

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《阵风扰动下大柔性飞行器姿态跟踪控制设计》

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本文具体的研究对象是飞翼式柔性飞机，几何模型如图1所示。此飞翼式柔性飞机的机翼全展长有72.8 m，半弦长为2.44 m，距柔性机翼两端六分之一全翼展长处具有10°的上反角，并安置5个发动机，平均等距离坐落在翼展上。还有3个吊舱，分别位于中心和距两端六分之一展长处。飞机中心处的吊舱重约27.23 kg，可承受的有效载荷范围为0~227 kg，227 kg是其满载时的重量；两边的吊舱重约22.70 kg。机翼截面的惯性、弹性和气动特性参数如表1所示[9]。本文所用的模型是在空间柔性悬臂梁的非线性结构变形基础上，结合定常气动力模型，运用有限元法进行离散，导出其动能、势能及合外力对应的广义力，然后基于Lagrange方法推导出的大柔性飞行器非线性气弹与飞行动力学模型: