《表1 基体柔性刚度式（13）计算相关参数表》

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《基于几何学和势能法的直齿轮副时变啮合刚度精确建模及应用》

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以主动齿轮p为例，根据变截面弹性悬臂梁理论和图3所示的啮合作用点位置，由接触载荷引起的单轮齿的轴向压缩能量Ua、弯曲能量Ub、剪切能量Us、基体能量Uf和接触能量Uh的解析计算可见式（8）。由此可推导得出相应的轴向压缩刚度ka、弯曲刚度kb、剪切刚度ks和接触刚度kh（如式（9）～式（12）所示），而基体刚度kf采用文献[20]提出的解析方法进行计算（如式（13）所示），且各参数取值如表1所示。