《表1 前局部基准测试数据》

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《基于过渡点的大型舰船局部基准动态标定方法》


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分别测试两组基准镜法线的原始坐标,变换之后的坐标以及在变换之后的甲板坐标系中参考镜的法线坐标,如表1、表2所示。其中法线采用直射点和反射点的点坐标表示,根据图3可知直射点坐标减去反射点坐标,就是基准镜面的法线向量。由法线向量可以直接计算两者之间的夹角,最后将两个夹角做差便是两个局部基准之间夹角,最终计算结果为62.4s。