《表1 5 循迹功能减轻措施》

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《智能轨道快运电车安全性分析》

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对于安全措施的形成，本文将以障碍物识别功能和循迹功能为例进行说明。根据前面危害分析得出的障碍物识别功能的相关危害，辨识出这些危害的控制措施。障碍物识别功能的安全减轻措施建议如表14所示。