《表5 滤波器核大小为13×13, sigma值为2.5的滤波效果》

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《基于深度学习的梯度聚类SSD算法参数选择》

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表2~表5分别是不同卷积参数下的滤波效果，从上面的实验可以看出，卷积核大小为7×7，sigma值为1.5时，能够更好的抑制图像中的自然背景保留人造物体的边缘信息，在后续sobel提取梯度中得到更好的效果。因此本文选用的高斯滤波器参数是:卷积核大小为7×7，sigma值为1.5。