《表8 真实场景的本车动态信息》

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《基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法》

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表8展示了本车在场景中的动态信息，动态信息会随着时间发生变化。图7场景中本车的运动状态将发生3次变化，表8的动作1指本车停车这一状态；动作2指本车起步，开始通过十字路口这一状态；动作3指本车驶离十字路口这一状态。