《表3 本车动态信息数据属性》

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《基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法》

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在本车信息中，静态信息的数据属性有：车辆类型、车长、车宽、车辆颜色，对每条属性进行参数化，如表2所示。动态信息的数据属性包括：位置、速度、姿态、加速度、行驶状态、转向灯状态、照明状态、刹车灯状态、开始时间、结束时间，参数化后如表3所示，其本体模型如图2所示。对象信息的数据属性与本车信息相似，为节省篇幅，文中只对部分数据属性进行详细说明。