《表1 高动态仿真场景中IMU的器件参数》

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《INS辅助PLL载波相位跟踪环路高动态测试》


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仿真测试中接收机环路跟踪带宽设置为20 Hz,相干积分时间1 ms。表1给出了仿真测试中采用的典型的战术级和MEMS IMU的参数。