《表1 焙烧炉炉温控制模糊规则》

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《新型控制策略在焙烧炉温控系统中的应用》

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针对不同的e和ec，按照PID参数的整定原则和实际经验，可得到kp、ki和kd的模糊规则表，见表1。根据表1，针对不同的e和ec可以得到kp、ki和kd的模糊值，经重心法解模糊[13]，可以得到精确的PID修正量Δkp、Δki和Δkd。具体公式为