《表1 所提出的控制器和其他控制器的TMSE比较（60个批次）》

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《基于在线测量的多腔体零件批次容积波动控制方法》

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表1是所提出的MSISO d-EWMA控制器和其他控制器的总均方误差（total mean square error，TMSE）比较，通过式（51）计算性能改进。所提出的MSISO d-EWMA控制器（与其他控制器相比）的性能改进分别为30.26%和19.86%。从表1可以看出，所提出的MSISO d-EWMA控制器的TMSE最小，这表明所提出的控制器具有良好的控制性能。