《表1 3个控制器的数据比较》

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《基于风向预测的新型偏航控制方法》

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为进一步评估3个控制器的性能，收集图4b～图4d的数值结果，得到统计数据并进行比较和分析。根据在1.3节中所介绍的性能指标，计算得出的统计结果如表1所示。表1显示了MAE （θye）和RMSE （θye）的结果。在3个控制器中，C2＿NREL的MAE （θye）和RMSE （θye）最大，分别为8.05和13.10。C3＿MY的结果较小，分别为7.10和11.83。新控制器C1具有最小值，分别为6.26和10.61，相比C2＿NREL分别减少22.2%和19%。这些数值结果与图4b所示的偏航误差基本一致，表明新控制器在减少偏航误差方面显著超过其他2个控制器。