《表3 频率控制结果数据比较》

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《基于分布式模型预测控制的风电场参与AGC控制方法》

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为了验证DMPC算法的优越性，本文将DMPC控制效果与集中式模型预测控制（centralized MPC）和分散式模型预测控制（decentralized MPC）的调频效果进行对比验证，对比结果如表3所示。从对比结果可知，DMPC控制的频率效果与集中式MPC控制的效果相差不大，均优于分散式MPC控制的效果，但集中式MPC的计算的是所有区域的AGC电源控制指令，而DMPC的只计算本区域的AGC电源控制指令，且3个区域并行计算，因此，计算速度约为集中式MPC的3～4倍左右。